Cytat:| Konstrukcja ktora teraz planujemy sklada sie z 3 sensorow Muraty i 3
| sensorow AD + czujnik temperatury + TMS320C200. Duzo lzejsze i
| praktyczniejsze w uzyciu.
Wyglada mi to na jedna z wersji systemu ktory w znanej mi
nomenklaturze okreslany jest jako INS (Inertial Navigation System).
cos w tym sensie.
Cytat:Jesli tak, to czy mozesz podac szacunkowa dokladnosc pozycjonowania
wyrazona powiedzmy w m/(interwal mierzony) lub m/(godz pracy
urzadzenia).
Nie mierze pozycji tylko faktycznie predkosc i przyspieszenie. To
ustrojstwo to model zmyslu rownowagi czlowieka.
Cytat:Zastanawiajace sa podane przez Ciebie ceny sensorow - w aparaturze
ktora uzywam stosowane sa akcelerometry (Sundstrand Data Control),
ale ich ceny zaczynaja sie od 4 000.00 USD za sztuke - czyzby ceny
az tak bardzo spadly?
nie, sensory Sunstranda tez mam i uzywam, ale sa po prostu dla nas za
duze. Nie chodzi nawet o cene. Sensory Sunstranda zaczynaja sie od ok
1500 $/sztuke (jednoosiowe). Mam tez sesory Entran, mniejsze
(trzyosiowy: kostka o krawedzi dlugosci cala) i tansze, ok. 2000$ za
sztuke. Do tych ustrojstw dostajesz protokol pomiarow no i parametry
sa o niebo lepsze (np. szumy Sunstranda ok. 1
mikro-g). Poniewaz nasze
ustrojstwo musi byc male, postanowilismy wiac to co najmniejsze, a
reszte (stabilizacja punktu pracy, temperatura, linearyzacja) robi
procesor sygnalowy. Co do wielkosci sensorow, to ADXL05 wyglada jak
wzmacniacz operacyjny w metalowej obudowie (takie jak 741, albo
tranzystory BC211). Sensory Muraty sa wielkosci DIL14, ale troche
wezsze i wyzsze.
Cytat:Interesuja mnie rowniez orientacyjne wymiary konstrukcji, a dokladniej
mowiac srednica zewnetrzna przy zalozeniu ze wszystko mozna upchnac
w forme walca - zapewniam jednak ze nie chodzi tu o budowe pociskow
kierowanych :-)))
z tych wielkosci mozesz sobie policzyc, czy upchasz do twojego walca.
Zarowno jedna jak i drugie sa w sieci w formacie pdf, dosc dokladne
dane. Aha, testowalem Murate, bo parametry mowia, ze tylko do 100°/sec
chodza. Byly liniowe do 300 deg/sec, wiecej nie sprawdzalem, bo
lepszego kreciolka nie mam :-))
Jak masz jakies dokladne pytania, to prosze na priva.
Waldek